記事公開日:2024年5月27日
記事更新日:2025年9月18日
記事更新日:2025年9月18日
※本コラムの内容は、投稿日時点で確認した内容に基づいたものになります。現在の価格・内容と異なる場合がございますので、あらかじめご了承ください。現在の価格・内容に関しては、スタッフにお尋ねくださるようお願いいたします。
シエンタの魅力!トヨタミニバンの改良ポイント、価格・サイズ・燃費を紹介!
毎日の暮らしによく馴染む、トヨタのミニバン「シエンタ」。
愛着のわく四角くて丸いシルエットは、どんな場所にも調和して、毎日にさりげない彩りをあたえてくれます。
今回の記事では、十人十色のライフスタイルにマルチに応えてくれる、ファミリーにも人気のシエンタの特徴・魅力を解説!
2025年8月に発売となった、シエンタの一部改良のポイントや、価格・サイズ・燃費・カラーなどの車種情報についても紹介します。
運転しやすいコンパクトなサイズのミニバンをお探しの方、乗り降りしやすいファミリーカーをお探しの方、シエンタの購入を検討中の方は、ぜひ参考にしてください。
愛着のわく四角くて丸いシルエットは、どんな場所にも調和して、毎日にさりげない彩りをあたえてくれます。
今回の記事では、十人十色のライフスタイルにマルチに応えてくれる、ファミリーにも人気のシエンタの特徴・魅力を解説!
2025年8月に発売となった、シエンタの一部改良のポイントや、価格・サイズ・燃費・カラーなどの車種情報についても紹介します。
運転しやすいコンパクトなサイズのミニバンをお探しの方、乗り降りしやすいファミリーカーをお探しの方、シエンタの購入を検討中の方は、ぜひ参考にしてください。
シエンタの魅力・特徴
トヨタの最小ミニバン「シエンタ」は、みんなに心地よく、頼もしくてやさしいクルマです。
ファミリーにも人気のシエンタの魅力・特徴について紹介いたします。
ファミリーにも人気のシエンタの魅力・特徴について紹介いたします。
くつろぎの室内空間と乗り降りのしやすさ
シエンタは、コンパクトミニバンとは思えないほどゆったりとした前後席距離を確保しています。
後席の足元に大きめの買い物カゴを置けるほどの、広いゆとりのスペースです。
室内高も1,300mmと、小さなお子さまなら立って着替えも可能な開放感があります。
また、「フロントシートウォークスルー」で、1列目と2列目の車内の移動も快適。
外に出ることなく移動ができるので、お子さまのケアなどがしやすいことも魅力です。
また、地上から330mm*1の低い乗り込み口は、段差もなくフラットなので、小さなお子さまやご年配の方も安心して乗り降りすることができます。
指先ひとつで解錠&オープンできるデュアルパワースライドドア(挟み込み防止機能付*2)も、もちろん搭載しています。
さらに、スマートキーを持っていればフロントドアハンドル下側の床下に足を出し入れするだけで自動でスライドドアが開閉する「ハンズフリーデュアルパワースライドドア(挟み込み防止機能付*2)」*3も、両手がふさがっているときに便利な機能です。
シエンタは、くつろぎの室内空間と乗り降りのしやすさで、移動の楽しさを広げてくれます。
*1.2WD車の数値。E-Fourは350mm。*2.挟まれる物の形状や挟まれ方によっては、挟み込みを感知できない場合があります。開閉時は十分にご注意ください。*3.Zに標準装備。
後席の足元に大きめの買い物カゴを置けるほどの、広いゆとりのスペースです。
室内高も1,300mmと、小さなお子さまなら立って着替えも可能な開放感があります。
また、「フロントシートウォークスルー」で、1列目と2列目の車内の移動も快適。
外に出ることなく移動ができるので、お子さまのケアなどがしやすいことも魅力です。
また、地上から330mm*1の低い乗り込み口は、段差もなくフラットなので、小さなお子さまやご年配の方も安心して乗り降りすることができます。
指先ひとつで解錠&オープンできるデュアルパワースライドドア(挟み込み防止機能付*2)も、もちろん搭載しています。
さらに、スマートキーを持っていればフロントドアハンドル下側の床下に足を出し入れするだけで自動でスライドドアが開閉する「ハンズフリーデュアルパワースライドドア(挟み込み防止機能付*2)」*3も、両手がふさがっているときに便利な機能です。
シエンタは、くつろぎの室内空間と乗り降りのしやすさで、移動の楽しさを広げてくれます。
*1.2WD車の数値。E-Fourは350mm。*2.挟まれる物の形状や挟まれ方によっては、挟み込みを感知できない場合があります。開閉時は十分にご注意ください。*3.Zに標準装備。
多彩なシートアレンジと積み込みしやすい荷室
シエンタは、シーンに合わせて乗車・荷室スペースをアレンジできることも魅力です。
セカンドシートやサードシートを折り畳んだり床下に格納することで、フレキシブルに対応します。
3列シート車は5つのモード、2列シート車は4つのモードでそれぞれアレンジ可能。
普段使いも休日のレジャーやアウトドアも、さまざまなシーンで活躍すること間違いなしです。
また、ゆとりの開口と低床のラゲージルームで、大きな荷物の積載もしやすく、積み降ろしもスムーズ。
自転車※なども積み込むことができます。
※自転車は大きさや形状によっては積載できない場合があります。詳しく販売店にてご確認ください。
セカンドシートやサードシートを折り畳んだり床下に格納することで、フレキシブルに対応します。
3列シート車は5つのモード、2列シート車は4つのモードでそれぞれアレンジ可能。
普段使いも休日のレジャーやアウトドアも、さまざまなシーンで活躍すること間違いなしです。
また、ゆとりの開口と低床のラゲージルームで、大きな荷物の積載もしやすく、積み降ろしもスムーズ。
自転車※なども積み込むことができます。
※自転車は大きさや形状によっては積載できない場合があります。詳しく販売店にてご確認ください。
運転しやすいサイズ感
トヨタのミニバンで唯一の5ナンバーシエンタは、車両感覚がつかみやすく、運転がしやすいことも特徴です。
コンパクトなボディサイズはもちろん、フロントガラスが大きく視界も良好で、ボンネットの両サイドが盛り上がっているデザインなので車幅もつかみやすいと言えます。
最小回転半径も5.0mを実現し、小回りが利きます。
狭い道での走行やUターン、車庫入れ・縦列駐車などもスムーズにおこなえる取り回しの良さも魅力です。
コンパクトなボディサイズはもちろん、フロントガラスが大きく視界も良好で、ボンネットの両サイドが盛り上がっているデザインなので車幅もつかみやすいと言えます。
最小回転半径も5.0mを実現し、小回りが利きます。
狭い道での走行やUターン、車庫入れ・縦列駐車などもスムーズにおこなえる取り回しの良さも魅力です。
頼もしい安全性能
シエンタは、進化を続ける先進の予防安全パッケージ「Toyota Safety Sence」を全車に標準装備している安全性能の高さも魅力です。
2種類のセンサーで認識性能と信頼性を両立し、多くの状況でドライバーをサポートしてくれます。
また、トヨタチームメイト[アドバンスト パーク]※はスイッチを押すだけで駐車操作を支援。
並列のバック・前向き駐車だけでなく、縦列駐車や白線・隣接車両がない駐車場でもアシストが可能です。
安心してラクに停めることができる高度運転支援で、駐車がスムーズにできます。
※Z(ハイブリッド車)にメーカーオプション。
[注意]アドバンスト パークを安全にお使いいただく上での留意事項説明
■アドバンスト パークは、あくまで運転を支援する機能です。システムを過信せず、必ずドライバーが責任を持って周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。■アドバンスト パークは、駐車環境や周辺状況によっては使用できない場合があります。詳しくは販売店でご確認ください。■アドバンスト パークを使用するためには、字光式ナンバープレートは装着できません。
2種類のセンサーで認識性能と信頼性を両立し、多くの状況でドライバーをサポートしてくれます。
また、トヨタチームメイト[アドバンスト パーク]※はスイッチを押すだけで駐車操作を支援。
並列のバック・前向き駐車だけでなく、縦列駐車や白線・隣接車両がない駐車場でもアシストが可能です。
安心してラクに停めることができる高度運転支援で、駐車がスムーズにできます。
※Z(ハイブリッド車)にメーカーオプション。
[注意]アドバンスト パークを安全にお使いいただく上での留意事項説明
■アドバンスト パークは、あくまで運転を支援する機能です。システムを過信せず、必ずドライバーが責任を持って周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。■アドバンスト パークは、駐車環境や周辺状況によっては使用できない場合があります。詳しくは販売店でご確認ください。■アドバンスト パークを使用するためには、字光式ナンバープレートは装着できません。
ほかにも、快適な装備や便利なコネクティッドなど魅力あふれる機能で、シエンタはカーライフを彩ってくれます。
2025年8月、一部改良
シエンタは、好評のメーカーオプションを標準装備にするなどの、一部改良をおこない2025年8月に発売しました。
新しい装備の追加や安全機能の充実、さらに人気の高い装備の標準化によって、より安心・快適に使えるクルマへと進化しました。
全グレードに、スイッチ操作だけで駐車ブレーキがかかる「電動パーキングブレーキ」と、信号待ちなどでブレーキを踏み続けなくても停車状態を保てる「ブレーキホールド機能」を標準装備。
さらに、ブレーキホールドを一度設定すれば次回の運転時も自動でオンになる機能を新たに採用し、毎回設定する手間をなくしました。
安全面では、高速道路などで前のクルマに合わせて加減速・停止・発進まで自動で行う運転支援機能や、万が一ドライバーに異常があった際にクルマが自動で警告・減速・停止を行う機能を、すべてのグレードに標準装備。
加えて、走行中に車線からはみ出さないようハンドル操作をさりげなく支援する機能も加わり、安全性能がいっそう高まりました。
また、これまで人気のオプションだった「ETC2.0と前後方ドライブレコーダー」をXを除く全グレードに、「オートエアコン」を全グレードに標準装備とし、より快適に使えるよう装備を充実させています。
シエンタは一部改良でより装備が充実し、魅力的な一台へと生まれ変わったと言えます。
新しい装備の追加や安全機能の充実、さらに人気の高い装備の標準化によって、より安心・快適に使えるクルマへと進化しました。
全グレードに、スイッチ操作だけで駐車ブレーキがかかる「電動パーキングブレーキ」と、信号待ちなどでブレーキを踏み続けなくても停車状態を保てる「ブレーキホールド機能」を標準装備。
さらに、ブレーキホールドを一度設定すれば次回の運転時も自動でオンになる機能を新たに採用し、毎回設定する手間をなくしました。
安全面では、高速道路などで前のクルマに合わせて加減速・停止・発進まで自動で行う運転支援機能や、万が一ドライバーに異常があった際にクルマが自動で警告・減速・停止を行う機能を、すべてのグレードに標準装備。
加えて、走行中に車線からはみ出さないようハンドル操作をさりげなく支援する機能も加わり、安全性能がいっそう高まりました。
また、これまで人気のオプションだった「ETC2.0と前後方ドライブレコーダー」をXを除く全グレードに、「オートエアコン」を全グレードに標準装備とし、より快適に使えるよう装備を充実させています。
シエンタは一部改良でより装備が充実し、魅力的な一台へと生まれ変わったと言えます。
シエンタの車種情報
シエンタは、多彩な嬉しさが充実の最上位モデル「Z」、イイトコ取りのスタンダードモデル「G」、シンプルが嬉しいエントリーモデル「X」があります。
(※ウェルキャブ車(福祉車両)の車いす仕様車、フレンドマチック取付用専用車のご用意もございます。)
また、各グレードに、ハイブリッド車・ガソリン車を設定。
ハイブリッド車は2WDとE-Four(電気式4WDシステム)を選択することも可能です。
(ガソリン車2WDのみの設定です)
さらに、シエンタの大きな特徴でもある3列シート車の7人乗りと、2列シート車の5人乗りを、ニーズに合わせて選択することができます。
それぞれのグレードの車種情報を、比較しながら紹介いたします。
(※ウェルキャブ車(福祉車両)の車いす仕様車、フレンドマチック取付用専用車のご用意もございます。)
また、各グレードに、ハイブリッド車・ガソリン車を設定。
ハイブリッド車は2WDとE-Four(電気式4WDシステム)を選択することも可能です。
(ガソリン車2WDのみの設定です)
さらに、シエンタの大きな特徴でもある3列シート車の7人乗りと、2列シート車の5人乗りを、ニーズに合わせて選択することができます。
それぞれのグレードの車種情報を、比較しながら紹介いたします。
シエンタの価格
シエンタの車両本体価格は、
2,077,900円(税込)〜3,322,000円(税込)です。
ファミリーカーとしても需要の高いミニバンですが、200万円台前半から購入できるお求めやすい価格設定になっています。
各グレードの価格については、下記を参考にしてください。
【ハイブリッド車の価格】
■価格はメーカー希望小売価格<(消費税10%込み)'25年8月現在のもの>で参考価格です。価格は販売店が独自に定めていますので、詳しくは各販売店におたずねください。■価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。■価格にはオプション価格は含まれていません。■保険料、税金(除く消費税)、登録料などの諸費用は別途申し受けます。■自動車リサイクル法の施行によりリサイクル料金が別途必要となります。
【ガソリン車の価格】
■価格はメーカー希望小売価格<(消費税10%込み)'25年8月現在のもの>で参考価格です。価格は販売店が独自に定めていますので、詳しくは各販売店におたずねください。■価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。■価格にはオプション価格は含まれていません。■保険料、税金(除く消費税)、登録料などの諸費用は別途申し受けます。■自動車リサイクル法の施行によりリサイクル料金が別途必要となります。
2,077,900円(税込)〜3,322,000円(税込)です。
ファミリーカーとしても需要の高いミニバンですが、200万円台前半から購入できるお求めやすい価格設定になっています。
各グレードの価格については、下記を参考にしてください。
【ハイブリッド車の価格】
| グレード | 乗車定員 | 駆動方式 | 車両本体価格(税込) |
| Z | 5人 | 2WD | 3,083,300 円 |
| 7人 | 3,124,000 円 | ||
| G | 5人 | 2,774,200 円 | |
| 7人 | 2,814,900 円 | ||
| X | 5人 | 2,439,800 円 | |
| 7人 | 2,479,400 円 | ||
| Z | 5人 | E-Four | 3,281,300 円 |
| 7人 | 3,322,000 円 | ||
| G | 5人 | 2,972,200 円 | |
| 7人 | 3,012,900 円 | ||
| X | 5人 | 2,637,800 円 | |
| 7人 | 2,677,400 円 |
【ガソリン車の価格】
| グレード | 乗車定員 | 駆動方式 | 車両本体価格(税込) |
| Z | 5人 | 2WD | 2,733,500 円 |
| 7人 | 2,773,100 円 | ||
| G | 5人 | 2,424,400 円 | |
| 7人 | 2,464,000 円 | ||
| X | 5人 | 2,077,900 円 | |
| 7人 | 2,117,500 円 |
シエンタのサイズ
シエンタは、各グレード間にボディサイズの違いはありません。
全長・全幅はすべて同じサイズですが、全高のみE-Fourが20mm高い設定となっています。
また、室内サイズは室内幅・室内高はすべて同じサイズで、室内幅が7人乗りと5人乗りで異なります。
サイズの詳細については、下記を参考にしてください。
●[ ]はE-Fourです。室内サイズは社内測定値です。
全長・全幅はすべて同じサイズですが、全高のみE-Fourが20mm高い設定となっています。
また、室内サイズは室内幅・室内高はすべて同じサイズで、室内幅が7人乗りと5人乗りで異なります。
サイズの詳細については、下記を参考にしてください。
| ボディサイズ | 全長 | 4,260mm |
| 全幅 | 1,695mm | |
| 全高 | 1,695[1,715]mm | |
| 室内サイズ | 長 | 7人乗り:2,545mm、5人乗り:2,030mm |
| 幅 | 1,530mm | |
| 高 | 1,300mm |
シエンタの燃費
シエンタの気になる燃費性能は、
ハイブリッド車が WLTCモードで24.8km/L~28.0km/L。
ガソリン車が WLTCモードで18.3km/L〜18.4km/Lです。
7人乗りと大人数が乗れるミニバンですが、爽快な走りと低燃費も両立させています。
詳しい燃費については、下記の表を参考にしてください。
【ハイブリッド車の燃費】
※ターンチルトシート(助手席)を装着した場合、燃費はWLTCモードで27.9km/Lとなります。
■燃料消費率は定められた試験条件のもとでの値です。お客様の使用環境(気象、渋滞等)や運転方法(急発進、エアコン使用等)に応じて燃料消費率は異なります。■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。
【ガソリン車の燃費】
※ターンチルトシート(助手席)を装着した場合、燃費はWLTCモードで18.2km/Lとなります。
■燃料消費率は定められた試験条件のもとでの値です。お客様の使用環境(気象、渋滞等)や運転方法(急発進、エアコン使用等)に応じて燃料消費率は異なります。■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。
ハイブリッド車が WLTCモードで24.8km/L~28.0km/L。
ガソリン車が WLTCモードで18.3km/L〜18.4km/Lです。
7人乗りと大人数が乗れるミニバンですが、爽快な走りと低燃費も両立させています。
詳しい燃費については、下記の表を参考にしてください。
【ハイブリッド車の燃費】
| グレード | 乗車定員 | 駆動方式 | 燃料消費率 WLTCモード (国土交通省審査値) |
| Z | 5人 | 2WD | 28.0km/L |
| 7人 | 27.6km/L | ||
| G | 5人 | 28.0km/L※ | |
| 7人 | 27.6km/L | ||
| X | 5人 | 28.4km/L | |
| 7人 | 28.0km/L | ||
| Z | 5人 | E-Four | 24.8km/L |
| 7人 | |||
| G | 5人 | ||
| 7人 | |||
| X | 5人 | ||
| 7人 |
■燃料消費率は定められた試験条件のもとでの値です。お客様の使用環境(気象、渋滞等)や運転方法(急発進、エアコン使用等)に応じて燃料消費率は異なります。■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。
【ガソリン車の燃費】
| グレード | 乗車定員 | 駆動方式 | 燃料消費率 WLTCモード (国土交通省審査値) |
| Z | 5人 | 2WD | 18.4km/L |
| 7人 | 18.3km/L | ||
| G | 5人 | 18.4km/L※ | |
| 7人 | 18.3km/L※ | ||
| X | 5人 | 18.4km/L | |
| 7人 | 18.3km/L |
■燃料消費率は定められた試験条件のもとでの値です。お客様の使用環境(気象、渋滞等)や運転方法(急発進、エアコン使用等)に応じて燃料消費率は異なります。■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。
シエンタのカラーと内装
シエンタのボディカラーは、モノトーン7色、ツートーン2色の全9色があります。
(※その他、ウェルキャブ車いす仕様車(型式指定自動車・持ち込み登録車)は、専用色スーパーホワイトⅡ〈040〉の設定がございます)
人気のキャンプやアウトドアにも映えるアースカラーや、街中でも映えるおしゃれなカラーを取り揃えています。
各グレード、内装色で選べるボディカラーが異なりますので、詳しくは下記の表を参考にしてください。
(※その他、ウェルキャブ車いす仕様車(型式指定自動車・持ち込み登録車)は、専用色スーパーホワイトⅡ〈040〉の設定がございます)
人気のキャンプやアウトドアにも映えるアースカラーや、街中でも映えるおしゃれなカラーを取り揃えています。
各グレード、内装色で選べるボディカラーが異なりますので、詳しくは下記の表を参考にしてください。
| 〇:標準設定 △メーカーパッケージオプション(ご注文時に申し受けます) □:設定あり(ご注文時にご指定ください) |
Z | G | X | ||||||
| シート表皮 | ファブリック(消臭・撥水撥油機能付) | ファブリック*5 | ファブリック | ||||||
| 内装色 | ブラック | カーキ*4 | フロマージュ | ブラック | カーキ*4 | ブラック | |||
| ボディカラー | モノトーン | プラチナホワイトパールマイカ 〈089〉*1 |
〇 | △ | □ | 〇 | △ | 〇 | |
| ダークグレー〈1L7〉 | 〇 | △ | □ | 〇 | △ | _ | |||
| ブラック〈202〉 | 〇 | △ | □ | 〇 | △ | 〇 | |||
| スカーレットメタリック〈3U4〉*1 | 〇 | △ | □ | 〇 | △ | _ | |||
| ベージュ〈4V6〉 | 〇 | △ | □ | 〇 | △ | 〇 | |||
| アーバンカーキ〈6X3〉 | 〇 | △ | □ | 〇 | △ | 〇 | |||
| グレイッシュブルー〈8W2〉 | 〇 | △ | □ | 〇 | △ | _ | |||
| ツートーン | ダークグレー〈1L7〉× | スカーレットメタリック〈3U4〉 [2WR]*2 |
〇 | _ | □ | 〇 | _ | _ | |
| ダークグレー〈1L7〉× | アーバンカーキ〈6X3〉 [2WU]*3 |
〇 | _ | □ | 〇 | _ | _ | ||
*1. プラチナホワイトパールマイカ〈089〉、スカーレットメタリック〈3U4〉はメーカーオプション<33,000円(消費税抜き30,000円)>となります。*2. ダークグレー〈1L7〉×スカーレットメタリック〈3U4〉[2WR]はメーカーオプション<77,000円(消費税抜き70,000円)>となります。*3. ダークグレー〈1L7〉×アーバンカーキ〈6X3〉[2WU]はメーカーオプション<55,000円(消費税抜き50,000円)>となります。*4. 内装色のカーキ(ファンツールパッケージ)はメーカーパッケージオプション<0円(消費税抜き0円)>となります。*5. メーカーオプションでファブリックシート表皮(消臭・撥水撥油機能付)を選択できます。なお、ターンチルトシート(助手席)とファブリックシート表皮(消臭・撥水撥油機能付)は同時装着できません。Zの消臭・撥水撥油機能の採用範囲とは異なります。■価格はメーカー希望小売価格<(消費税10%込み)'25年8月現在のもの>で参考価格です。価格は販売店が独自に定めていますので、詳しくは各販売店におたずねください。■「メーカーオプション」「メーカーパッケージオプション」「設定あり」はご注文時に申し受けます。メーカーの工場で装着するため、ご注文後はお受けできませんのでご了承ください。
まとめ
以上、今回は「シエンタ」の魅力・特徴を解説させていただきました。
2025年8月の一部改良の内容や、価格・サイズ・燃費・カラーなどの車種情報についても詳しく紹介したので、クルマ選びの参考にしていただければ幸いです。
今回紹介した内容をより詳しく知りたい方は、ユナイテッドトヨタ熊本の「シエンタ」もぜひご覧になってみてください。
また、実際のおクルマをご体感いただく「試乗予約」も、試乗車をたくさんご用意してお待ちしております。
webからいつでも気軽に予約ができますので、ぜひご自身の目で見て触って、シエンタの魅力を感じてみてください。
熊本でシエンタのことなら、「ユナイテッドトヨタ熊本」へ!
熊本市内をはじめ、宇城八代、荒尾玉名、鹿本菊地、阿蘇、球磨、芦北、天草など、熊本県内に多くの店舗がございますので、「近くのユナイテッドトヨタ熊本のお店」へぜひお越しください。
皆さまのご来店を、心よりお待ちしております。
2025年8月の一部改良の内容や、価格・サイズ・燃費・カラーなどの車種情報についても詳しく紹介したので、クルマ選びの参考にしていただければ幸いです。
今回紹介した内容をより詳しく知りたい方は、ユナイテッドトヨタ熊本の「シエンタ」もぜひご覧になってみてください。
また、実際のおクルマをご体感いただく「試乗予約」も、試乗車をたくさんご用意してお待ちしております。
webからいつでも気軽に予約ができますので、ぜひご自身の目で見て触って、シエンタの魅力を感じてみてください。
熊本でシエンタのことなら、「ユナイテッドトヨタ熊本」へ!
熊本市内をはじめ、宇城八代、荒尾玉名、鹿本菊地、阿蘇、球磨、芦北、天草など、熊本県内に多くの店舗がございますので、「近くのユナイテッドトヨタ熊本のお店」へぜひお越しください。
皆さまのご来店を、心よりお待ちしております。

